Корейский стартап Robros показал гуманоидного робота IGRIS-C, который делает сальто назад. И он уже работает на складах

Сеульский стартап Robros продемонстрировал гуманоидного робота IGRIS-C, способного выполнять сальто назад, — и одновременно заявил, что робот уже проходит промышленные испытания на складах Lotte и верфях. Важно не само сальто, а то, что вся технологическая цепочка — от актуаторов до ИИ — разработана в Корее без китайских комплектующих. А за день до демо FCC запретила импорт новых китайских гуманоидов в США.

Сальто назад гуманоидного робота — это не цирковой трюк, а стресс-тест для системы управления всем телом одновременно. Корейский стартап Robros прошёл этот тест, причём на полностью домашнем железе и софте, — и сделал это ровно в тот момент, когда на рынке образовалась ниша, которую китайские производители занять больше не могут.

Что произошло

29 июля 2026 года сеульский стартап Robros опубликовал короткое видео, на котором двуногий робот IGRIS-C выполняет серию акробатических элементов: вращение «мельница», сальто назад, удары ногами, приседания. Видео мгновенно разлетелось среди инженеров, занимающихся гуманоидной роботикой, — но внимание привлекла не сама акробатика, а то, из чего она собрана.

Robros утверждает, что IGRIS-C — первый южнокорейский двуногий гуманоид, полностью разработанный внутри страны: собственные актуаторы, собственные алгоритмы управления, собственные модели искусственного интеллекта. Никаких импортных сервоприводов, никаких заимствованных фреймворков управления, никаких сторонних систем захвата движения.

Почему это важно именно сейчас

За день до публикации видео — 28 июля — Федеральная комиссия по связи США (FCC) внесла все иностранные гуманоидные и четвероногие роботы в «список покрытия» (Covered List), фактически запретив импорт, продажу и маркетинг новых китайских моделей на американском рынке. Китайские производители контролируют около 85% мирового объёма гуманоидных роботов. Рыночная ниша, которая открылась в результате запрета, не заполняется автоматически американскими машинами — по крайней мере, не по текущим ценам.

Корейский робот с полностью независимой технологической цепочкой, появившийся на следующее утро после запрета, — это не совпадение. Это конкретная заявка на конкретную вакансию.

Зачем роботу сальто назад

Стоит разобраться, что именно продемонстрировал Robros. Сальто назад — бесполезное промышленное движение. Никому на складе не нужно, чтобы робот кувыркался. Но сальто — это максимальный стресс-тест для архитектуры, которая называется динамическое целостное управление телом (dynamic whole-body control, WBC).

WBC рассматривает робота как единую кинематически и динамически связанную систему, а не как набор отдельных подсистем — одна для ходьбы, другая для работы с предметами. Подход позволяет одновременно управлять перемещением, манипуляцией, балансом и динамикой суставов во всех доступных степенях свободы. Традиционные роботы выполняют задачи из стационарного положения: верхняя часть тела работает независимо от нижней. Такая архитектура ломается, когда роботу нужно одновременно перемещаться и действовать — нести груз по складу, корректируя хватку на ходу.

Сальто назад — это предельный тест для WBC, потому что требует мгновенных, крупноамплитудных изменений центра тяжести, когда система находится в воздухе и вращается. Каждый сустав тела должен координироваться в реальном времени, чтобы приземлиться. Если контрольный стек справляется с этим, он справится и с менее эффектной, но коммерчески более важной версией той же задачи: робот, который одновременно идёт и несёт предмет, или сохраняет равновесие, пока обе руки прикладывают усилие.

Именно поэтому динамические демонстрации воспринимаются инженерами серьёзно, даже когда само движение не имеет практического применения. Вопрос, на который отвечает сальто: способна ли архитектура управления обеспечить координацию всего тела в реальном времени, необходимую для промышленных задач?

Как устроен стек управления IGRIS-C

Способность IGRIS-C выполнять сальто — результат двух инженерных решений, принятых ещё до сборки робота: выбор архитектуры приводов и выбор методологии обучения.

Приводы. Robros использует систему приводов с низким передаточным отношением и управлением по моменту. Это конкретный архитектурный компромисс. Высокие передаточные отношения (50:1 — 100:1), типичные для коллаборативных роботов, делают суставы безопаснее и управляемее на малых скоростях, но снижают способность привода быстро реагировать на внешние возмущения. Более низкое передаточное отношение IGRIS-C (сообщается о 30:1) обеспечивает, по заявлению Robros, «высокую передачу крутящего момента» — максимальный момент на суставе достигает 150 Н·м. Обратная сторона: робот быстрее реагирует на команды управления и лучше поглощает механические удары — что и требуется для сальто, — но архитектура требует более сложной системы управления для поддержания устойчивости в покое.

Обучение. Robros использует две разные методологии для двух разных задач. Обучение с подкреплением (reinforcement learning, RL) отвечает за двуногое ходьбу и целостное управление телом: виртуальный робот учится через сигналы вознаграждения в симуляции, после чего политики переносятся на физическое оборудование. Обучение по демонстрациям (imitation learning, IL) отвечает за манипуляции: операторы управляют роботом через интерфейс «ведущей руки», собирая демонстрации, на которых робот учится воспроизводить ту же задачу. Комбинация RL для локомоции и IL для манипуляций — сейчас стандартный подход среди продвинутых разработчиков гуманоидов. Это архитектура, позволяющая одной платформе одновременно динамично ходить и точно работать с предметами, не заставляя одну подсистему решать обе задачи.

Руки. Каждая кисть IGRIS-C использует сухожильную конструкцию — актуаторы и суставы соединены тросами, обеспечивая шесть активных степеней свободы на руку (всего 11 с учётом пассивных). Каждая кисть весит около 300 граммов при грузоподъёмности 3 кг. Лёгкие кисти на гуманоиде важны, потому что руки работают как длинные рычаги — лишняя масса на конце рычага увеличивает момент, который должен компенсировать плечевой сустав. Сухожильная архитектура жертвует некоторой механической сложностью ради существенного снижения массы дистальных звеньев, что упрощает задачу стабилизации для контроллера всего тела.

Вычислительная база: NVIDIA Jetson Orin в паре с Intel Core i7, стереокамеры RGB и задний датчик глубины. Рост — 154 см, вес — 56 кг, грузоподъёмность двумя руками — 6 кг. Спецификации ориентированы на промышленную полезность, а не на атлетическую производительность.

Сравнение с конкурентами

Заявление о «полной независимости стека» — то есть аппаратное обеспечение, актуаторы, управляющие алгоритмы и ПИ-модели разработаны полностью внутри компании в Сеуле — выделяет IGRIS-C на фоне значительной части мировых разработчиков гуманоидов. Многие стартапы в США и Европе собирают роботов из китайских актуаторов (часто от Unitree или смежных поставщиков), готовых вычислительных модулей и открытых фреймворков управления. Робот из глобально закупленных компонентов быстрее и дешевле в разработке, но зависит от цепочек поставок этих компонентов.

Есть два очевидных эталона для сравнения. Boston Dynamics с Atlas — давний ориентир в том, что физически может гуманоид. RAI Institute под руководством основателя Boston Dynamics Марка Райберта продемонстрировал единую архитектуру обучения, из которой получаются и гимнастические элементы, и естественная походка: политики, обученные в симуляции, работают на физическом оборудовании без дополнительной настройки. Ключевой момент: та же базовая архитектура обучения порождает и сальто, и походу. Заявление Robros — достичь того же уровня архитектурных возможностей полностью домашними инженерными силами.

На китайской стороне эталон — выступление роботов Unitree G1 и H2 на гала-концерте по случаю Китайского Нового года 17 февраля 2026 года, где машины исполнили сложные кунг-фу рутины, включая первый в мире непрерывный паркур со столом, воздушное сальто с высотой около трёх метров и двойное сальто назад с опорой о стену. Эти демонстрации установили планку, которую любой серьёзный гуманоид теперь должен преодолеть, чтобы его воспринимали всерьёз.

Robros преодолел её через полгода — железом, собранным в Сеуле.

Где IGRIS-C реально работает

Демонстрация — не главное. Главное — промышленные испытания.

Robros проводит оценки концепции (proof-of-concept) в логистических компаниях, включая Lotte Global Logistics, а также на верфях. Единицы IGRIS-C поставлены в Университет Кванун, Университет Кёнхи и Университет Соган для образовательных и исследовательских целей. Компания отобрана для нескольких проектов в рамках программы демонстрации гуманоидов, которую ведёт Корейский институт развития робототехнической индустрии (KIRIA).

Корейские СМИ также сообщали, что роботы